شركت هپكو در سال 1351 تاسيس با سرمايه گذاري بخش خصوصي  در شهر صنعتي اراك در زميني به وسعت 90 هكتار با هدف مونتاژ ماشين آلات راه سازي تاسيس و از سال 1354 با همكاري شركتهاي اينترناش، پوكلين، ساكائي، دایناپاك، و لوكومو از كشورهاي آمريكا، فرانسه، ژاپن، سوئد و فنلاند رسما شروع به فعاليت نمود. به دنبال پيروزي انقلاب اسلامي، توجه به ساخت ماشين آلات راه سازي و معدنی در دستور كار قرار گرفت و با همكاري شركت ليبهر آلمان طرح توسعه هپكو با مجموعه اي از مدرن ترين ماشين آلات، با ظرفيت تقريبي3000 دستگاه در سال 1363 آغاز و در سال 1371 به بهره برداري رسيد. هم اکنون شرکت هپکو به تولید و تامین ماشین آلات راه سازی، معدنی و کشاورزی می پردازد. شرکت هپکو تاکنون بیش از 31000 دستگاه ماشین آلات راه سازی، معدنی و کشاورزی تولید کرده است.